Чем представители инфраотряда Лангусты — Achelata Scholtz & Richter, 1995 отличаются от Омаров ?

В видео с канала SV NoSoRoG (https://www.youtube.com/@SVNoSoRoG/featured) рассказывается о строении, размерах, местах обитания, образе жизни и пользе для человека представителей инфраотряда Лангусты (Spiny lobsters, Slipper lobsters, Unclawed lobsters, Colorful lobsters) — Achelata Scholtz & Richter, 1995 отряда Декаподы, Десятиногие, Десятиногие ракообразные (Decapods, Ten-footed) — Decapoda Latreille, 1802 (http://fishbiosystem.ru/Animalia/Arthropoda/Malacostraca/Decapoda/Decapoda.html) , на примере десятиногих раков из семейства Палинуриды, Колючие лангусты, Настоящие лангусты (Spiny lobsters, Langustas) — Palinuridae Latreille, 1802. В инфраотряде Лангусты (Achelata Scholtz & Richter, 1995) насчитывают около 140 современных и 72 ископаемых вида, объединённых в семейства: • Палинуриды, Колючие лангусты, Настоящие лангусты (Spiny lobsters, Langustas, Langouste, Rock lobsters, Crayfish, Sea crayfish, Crawfish, Kreef) — Palinuridae Latreille, 1802; • Сциллариды, Сцилларидовые, Раки-медведи (Slipper lobsters, Shovel-nosed lobsters) — Scyllaridae Latreille, 1825; • Синаксиды, Синаксидовые, Коралловые лобстеры, Опушенные лобстеры, Пушистые лобстеры (Furry lobsters, Coral lobsters) — Synaxidae Spence Bate, 1881 (Synaxidae, иногда включают в семейство Palinuridae); • † Канкриниды — Cancrinidae Beurlen, 1930; • † Трикариниды — Tricarinidae Feldmann, Kolahdouz, Biranvand & Schweigert, 2007. Ещё несколько видеороликов на эту тему смотрите по ссылке на сайте. http://fishbiosystem.ru/Animalia/Arthropoda/Malacostraca/Decapoda/Decapoda3.html Класс — Malacostraca Latreille, 1802 — Класс Малакостраки, Высшие ракообразные (Rus), Malacostracans (Eng). http://fishbiosystem.ru/Animalia/Arthropoda/Malacostraca/Malacostraca.html Тип — Arthropoda von Siebold, 1848 — Артроподы, Членистоногие (Rus), Arthropods (Eng). http://fishbiosystem.ru/Animalia/Arthropoda/Arthropoda.html Царство — Animalia Linnaeus, 1758 — Животные (Rus), Animals, Metazoa (Eng). http://fishbiosystem.ru/Animalia/Animalia.html