Сколько лет лететь до планет? Реальное время полёта до Марса, Юпитера, Плутона

Сколько на самом деле нужно лететь до Марса? Почему до ближайшего к Солнцу Меркурия добраться сложнее, чем до Марса? Как космические аппараты используют гравитацию планет для разгона, и сколько времени заняли легендарные миссии «Вояджер», «Кассини», «Новые горизонты» и другие?