Когда и как менять зимнюю резину на летнюю

Когда и как менять зимнюю резину на летнюю? Конечно же, четкой грани между "летом" и "зимой" нет, поэтому к выбору даты смены резины стоит подойти весьма ответственно. Когда именно следует это делать и как температура влияет на сцепление того или иного вида резины с дорогой.