После смерти Ивана Грозного в 1584 году трон перешел к его сыну Федору Ивановичу, мягкому и доброму, но слабому правителю. При нем Россия продолжила войну со Швецией, вернула города и завершила освоение Сибири. После гибели царевича Дмитрия (1591) и смерти Федора (1598) прервалась династия Рюриковичей, и Земский собор избрал Бориса Годунова. Его правление (1598-1605) ознаменовалось голодом, слухами о «живом» Дмитрии и массовым террором, что привело к Смуте.
