Системная архитектоника целенаправленного поведенческого акта

Наша группа в вк: https://vk.com/public217710621 68. Охарактеризуйте системную архитектонику целенаправленного поведенческого акта (афферентный синтез, принятие решения, акцептор результата действия, эфферентный синтез).