Бесщеточный BLDC мотор. Шестиступенчатая коммутация и обратная ЭДС. Arduino управляет флоппи мотором

00:29 Принцип шестиступенчатой коммутации 02:14 Электрическая схема эксперимента 03:02 Работа мотора при правильной и неправильной коммутации и реверс. 04:48 ЭДС обмоток мотора. Зависимость от скорости и сдвиг фаз. 06:28 Откуда взялся трапецеидальный сигнал? 09:13 Форма "трапецеидальной" ЭДС и ее гармоники 11:18 Согласование сигналов контроллера и ЭДС мотора при правильной коммутации 14:24 Математическая модель мотора в Wolfram System Modeler 17:03 Философские размышления Скетч Ардуино для управления мотором https://gist.github.com/behindthatreality/80b859722d2ba94ba0d94666d22586d8