? Как машинист понимает, когда ему отправляться со станции?

Интервалы в мосметро одни из самых коротких в мире. Для того, чтобы обеспечить равномерное движение поездов на линии, каждому машинисту выдают расписание — в нем указывается время отправления с каждой станции с точностью до секунды ??