12-RGB светодиод и пищалка на манипуляторе Yahboom Dofbot

На плате расширения манипулятора установлен RGB светодиод и пищалка. Несмотря на то, что это примитивные устройства, но будет полезно разобраться как с ними взаимодействовать. Как раз в этом видео мы поуправляем как RGB светодиодом, так и пищалкой. Таймкоды: 00:00 | пакет Arm_Lib 02:15 | Исследуем код для RGB 05:00 | Исследуем код для Пищалки