Самодельный ЧПУ. Сервомоторы, это хорошо или не очень?

Поставил серводвигатели по оси Y, сначала был доволен... Для желающих обсудить настройки и рассказать "как надо" - открываем 15 страницу мануала, обсуждаем по конктретному P-ххх.