Лямбда зонд (датчик кислорода) на Ауди а4 б5

Как своими руками можно поменять лямбда зонд? Признаки, плавают абороты двигателья нету нормальной тляги, повыселся расход топлива, возможно это Лямбда зонд накрылся мерным тазом.