K230 #07_06 — Определение направления взгляда | Gaze direction detection 2026 05 06 17 26 59

К230 покупал тут https://megabonus.com/y/AF521 • Пример кода из видео: https://github.com/AIDevelopersMonster/K230/ === K230 #07_06 — Определение направления взгляда | Gaze direction detection В этом уроке разбираем определение направления взгляда на Yahboom K230 Vision Module. Покажем, как K230 находит лицо в кадре, оценивает направление взгляда по глазам и выводит на экран стрелку, показывающую, куда смотрит человек. Разберем полный AI Vision-пайплайн: Sensor → Frame → Face Detection → Eye Gaze AI → OSD → Display Сначала запускается модель обнаружения лица face_detection_320.kmodel, затем найденная область лица передается в модель eye_gaze.kmodel. После inference модель возвращает параметры pitch и yaw, из которых рассчитывается направление стрелки взгляда. В уроке разберем: — запуск Gaze Direction Detection на K230 — работу FaceDetApp, EyeGazeApp и EyeGaze — загрузку .kmodel и anchors — preprocessing через pad → resize для Face Detection — обработку области лица через crop → resize — получение pitch и yaw — расчет вектора направления взгляда — отрисовку стрелки на OSD-слое — UART-вывод координат стрелки — чтение конфигурации из файла — запись результата в TXT и CSV — типичные ошибки со смещением стрелки или рамки Для работы нужны файлы: /sdcard/kmodel/face_detection_320.kmodel /sdcard/kmodel/eye_gaze.kmodel /sdcard/utils/prior_data_320.bin Также используется общий файл библиотеки: /sdcard/libs/gaze_direction_common.py Он содержит общую логику для Face Detection, Eye Gaze Estimation, отрисовки стрелки и UART-вывода. Урок подойдет тем, кто изучает K230, CanMV IDE, компьютерное зрение, AI Vision, embedded AI, распознавание лиц и практическое применение нейросетей на микроконтроллерных AI-платформах. #K230 #Yahboom #CanMV #GazeDirection #EyeGaze #FaceDetection #ComputerVision #AIvision #ИИ #KPU #MicroPython #EmbeddedAI #MachineVision