Лекция 6. Устойчивость

Обзор понятий устойчивости: устойчивость положения равновесия и принцип Гамильтона-Кэли, исследования устойчивости Вышнеградским, теория устойчивости Ляпунова, орбитальная устойчивость, робастность.