Кто создал специальную теорию относительности?

Видео рассказывает, как из споров о природе света и поисков мирового эфира постепенно родилась специальная теория относительности. Лоренц, Пуанкаре, Эйнштейн и Минковский… Так кто создал СТО и почему история науки до сих пор вызывает споры?