Проверка датчика положения дроссельной заслонки Форд Скорпио 95 год

Проблема с акпп. Проблема проявляется не всегда, можно пол дня отъездить и всё нормально. А бывает: начинаешь движение в положении D машина трогается как положено на первой передаче, немного разгоняется переключается на вторую, продолжает движение и в момент переключения на 3-ю передачу переключается на 1-ю передачу, газ давишь машина ревет но ничего кроме первой передачи не включает. Если просто остановиться и снова поехать снова будет 1-я 2-я и как повезет либо снова 1-я либо как положено 3-я. Если перевести селектор акпп в положение 2 , будет двигаться только на 2-ой передаче. Акпп не буксует. Задняя работает отлично. Тяга хорошая. Акпп полностью разбирал вычистил оттуда много грязи, собрал ничего не изменилось. Ошибок нет. Проблему так и не решил. Кто что может подсказать пишите комментарии. Машина форд скорпио 1995 гв 2.0 Седан канадская сборка.