Лабораторная водяная баня (13): Программное обеспечение, глава 4 (Модельно-ориентированное управл...

Анализ и устранение двух проблем с контроллером… ↓↓↓ Полное описание, временной индекс и ссылки ниже ↓↓↓ В прошлый раз я разработал самооптимизирующийся контроллер на основе модели, соответственно, обучающийся предиктивный контроллер для температуры нагревательного элемента. Однако он значительно перенастраивался и генерировал короткие импульсы нагрева, которые ничего не делали. Я определил возможные причины перенастройки. Выбранное мной решение фактически упростило код. Для устранения коротких импульсов нагрева потребовался еще более предиктивный контроллер. Но это было сделано всего несколькими дополнительными строками кода. ►Введение 00:00 Ранее – контроллер на основе модели с двумя особенностями 00:35 Проблемы, которые необходимо решить (перерегулирование и ►Перерегулирование 01:39 Анализ – рассмотрение перерегулирования 05:20 Причины – виновато начальное обучение или модель 08:51 Решение – пропустить начальное обучение, начать с наихудшего случая 09:48 Изменения – в коде с новым параметром и удаленным обучением 13:00 Тесты – сухие и влажные, перерегулирование исчезло ►Короткие импульсы нагрева 17:09 Анализ – рассмотрение изменений температуры во время задержки 18:59 Причина – разница температур при включенном нагревателе слишком мала 21:33 Решение – экстраполировать фактическую температуру после задержки 23:02 Изменения – в коде с экстраполяцией температуры 23:58 Тесты – сухие и влажные, каждое включение нагревателя повышает температуру ►Заключение 27:19 В заключение – всегда есть куда стремиться, но на первом месте стоят другие вещи. Лабораторная водяная баня https://www.youtube.com/playlist?list=PLwq-2MnM58FLjnprbgxBQwZV_1k-g0cKI Лабораторная водяная баня (12): Программное обеспечение, Глава 3 (Управление на основе модели нагревателя) https://www.youtube.com/watch?v=HK1JmZx7Swg Генератор радиочастотных/микроволновых сигналов BNC Model 865 40 ГГц: Распаковка https://www.youtube.com/watch?v=VaBzUPYwyqY Файлы лабораторной водяной бани https://drive.google.com/drive/folders/1H--r9S5OMQdQcCgDh8lOkXJr3o0jKSSn?usp=sharing #robertssmorgasbord #project #projects #build #laboratory #etching #electronicproject #электронныепроекты