Робот из lego minstorms Kazi EV5

как сделать робота отталкивающегося от стен (только из лего техник))) Подписывайтесь на мой канал в тг: https://t.me/Podelky_Artura_iz_Lego и в максе: https://max.ru/join/CJGZMxaAGRznGY0htE9J782QtnXmLpLK088mUlW5R08