Двигатели с прямым приводом

Канадский стартап Genesis Robotics заявил о том, что хочет заменить обычные двигатели специальным, крутящий момент и скорость которого можно регулировать более точно. Поскольку такой двигатель может вращаться гораздо более медленно, иногда его можно будет использовать для управления сочленениями робота, вообще не используя зубчатую передачу. Поэтому такая конструкция известна как прямой привод, хотя во многих случаях эти двигатели все-таки соединены через блоки с минимальным передаточным коэффициентом.