Ворота ЦЭСИС противотаранные пулестойкие. Модернизация!!! А по простому: щоб работало!!

Ворота ЦЭСИС противотаранные. Предъистория: В нашу компанию обратился клиент. Цель была найти компанию для обслуживания этого гаджета))). Со слов клиента ворота работали непонятно как: периодически горели блоки управления, двигатели, сбивалась логика работы, удары и шум от полотна массой 2 тонны. На видео результат модернизации: 1. Заменены блоки управления с более продвинутой защитой двигателей. 2. Доработан и модернизирован узел ригеля. 3. Доработана система конечных датчиков. Реализованы циклы замедления. Что дало возможность точно останавливать полотно в нужной точке и при этом сделать плавные "длинные" замедления. 4. Доработан узел маршевого двигателя. Появилась нормальная аварийная деблокировка (теперь нет необходимости лежать в грязи с гаечным ключом если надо выехать, а электричество кончилось))). 5. Сделана система безопасности которая исключает защемление и втягивание предметов в проеме полотном ворот. 6. На воротах полностью отсутствовала система направляющих и ловителей. В качестве поддерживающих роликов были сайлентблоки от ВАЗ2108!!! Пришлось и над этим поработать))