ПИД регулятор принцип и эксперимент. PID управление мотором Arduino. H-мост на биполярном и полевом

00:25 Принцип ПИД регулятора 04:38 Пример нагрева бака с водой, численное моделирование 08:23 История регуляторов 10:33 Экспериментальная установка 11:31 H-мост на полевых и биполярных транзисторах 13:57 Эксперимент 18:16 Философские размышления