Логические элементы "И", "ИЛИ" в системах пневмоавтоматики

Как элементы пневмологики могут заменить электрические релейно-контактные схемы? Что такое логические элементы "И" "ИЛИ", как они устроены? Каким образом работают системы пневмоавтоматики, состоящие только из пневматических компонентов?