доработка бп на микроконтроллере 2,2

версия 1,0 https://www.youtube.com/watch?v=aLPNCY3Wius&t=904s версия 2,0 https://www.youtube.com/watch?v=NSAkpjBD3qI версия 3,0 https://www.youtube.com/watch?v=YPTkStSqzrw версия 4,0 https://www.youtube.com/watch?v=VwlMdNV40N8 версия 5,0 https://www.youtube.com/watch?v=fBpWnBiyYpo