Отзыв клиента о кобытах применяются в мелкосерийных производствах

Компания SFEG искала способы повышения конкурентоспособности в мировом масштабе и более эффективного использования имеющегося оборудования. «Одна из наиболее сложных проблем заключается в том, что мы производим широкий ассортимент изделий в малых объемах и большинство производственных линий часто простаивают. Поэтому установка роботов на производственные линии традиционными способами стала сложной задачей», — говорит Мэтью Буш, управляющий производством компании SFEG. «Мы хотели создать мобильное и универсальное роботизированное решение. Единственным способом достижения поставленной цели стало применение коллаборативных роботов. Мы рассмотрели лишь несколько предложений, и единственным претендентом, способным, по нашему мнению, выполнить поставленные задачи, был робот UR. Он обладает скоростью и точностью обычного промышленного робота и при этом способен перемещаться и работать рядом с сотрудниками». Решение Специалисты SFEG установили роботов UR на колесные платформы и в настоящее время создают целый парк мобильных роботов для применения на всех этапах производственного процесса в цеху по обработке листового металла — от вырубки заготовки на штамповочном прессе до формирования, фальцовки и окончательной сборки электрических компонентов. Планируется также внедрение дополнительных роботов для обслуживания револьверных и листогибочных прессов. «Мы хотим, чтобы роботы находились в режиме ожидания до получения задания. В начале смены сотрудники будут получать распечатанные рабочие наряды, согласно которым они будут перемещать роботов на нужные участки для выполнения поставленных задач». На линии по изготовлению обмотки возбуждения двигателя применяются роботы UR5 и UR10. Робот UR5 расположен в конце линии рядом с сотрудником, который передает роботу изделие. Робот UR5 захватывает изделие, устанавливает его в держатель, берет кусачки, обрезает провода, затем передает изделие роботу UR10, который помещает его на конвейер для окончательной сборки. UR5 ежедневно обрезает 16 000 проводов. Раньше эта работа выполнялась вручную. «При постоянном выполнении такой операции у человека может развиться туннельный запястный синдром. Поэтому мы решили поручить это роботам — посмотрим, подвержены ли они этому заболеванию», — шутит Буш. Работающие совместно роботы передают данные о своем расположении по протоколу Modbus. «Мы можем соединить несколько роботов и считывать данные о соединениях TCP и состоянии роботов по протоколу Modbus. Мы можем также передавать информацию в другие программные пакеты для сбора данных. Перед нами открывается множество возможностей для осуществления различных идей, которые мы только сейчас начинаем изучать», — рассказывает Джейми Кук, главный инженер компании SFEG, который пришел к выводу, что время, потраченное на внедрение роботов UR, составляют лишь от трети до половины времени по сравнению с предыдущим опытом использования роботов. Одним из новых способов применения роботов UR для сбора данных является испытание новых изделий, в ходе которых небольшой двигатель производства компании SFEG помещается в изделие заказчика. Робот включает и выключает выключатель изделия так, что изделие работает в течение одной минуты, затем выключается на 30 секунд. Этот цикл повторяется в течение 400 часов. Данные тестирования, такие как максимальная сила тока, средняя сила тока, число отработанных циклов, собираются роботом и передаются в систему хранения данных. «Такой способ позволяет нам быстро провести испытание по наработке на отказ. Нам не нужно было настраивать большое количество оборудования; для создания первоначальной программы потребовалось всего лишь около 5 минут», — говорит Мэтт Буш. «Это позволило нам также заинтересовать заказчиков процессом тестирования. Им очень нравится, что мы используем новые технологии для скорейшего перехода к производству изделия. Это дает нам преимущество перед конкурентами из стран с недорогими ресурсами. Кроме того, теперь мы выигрываем у китайских конкурентов и получаем заказы, которые ранее выполнялись в Китае». Еще один вид работ, выполняемых в настоящее время мобильными роботами UR — заполнение печатных плат эпоксидной смолой. «Раньше сотрудникам приходилось стоя вручную заполнять большие партии печатных плат двухкомпонентной эпоксидной смолой и отправлять их на линию отверждения. Сегодня эту работу в течение всего дня выполняет робот, позволяя сделать производственный процесс непрерывным», — говорит Буш. «В этом случае мы бы не смогли применить стационарного робота, поскольку его нужно каждый день вывозить из камеры, чтобы демонтировать устройство для нанесения эпоксидной смолы, очищать камеру, а затем помещать робота обратно», — говорит управляющий производством. «Теперь мы изучаем возможность применения роботов для сборки каждого нашего нового изделия. Если задействовать робота не удается, мы возвращаемся к началу и разрабатываем новый план».