DIY датчик линии для EV3

Самодельный датчик линии для EV3 на базе Ардуино нано и линейки HY-S301 с светодиодной индикации линии. Канал у меня пока маленький, поэтому все ссылки в закрепленном комментарии) тайм коды: 00:00 принцип работы 01:20 компоненты 01:40 сборка 03:56 данные с датчика 06:55 работа в clev3r 07:44 работа в ev3G 08:20 скорость работы 08:31 движение по линии