В чем разница между can и could?

Когда правильнее использовать can, а когда could? Timestamp 0:00 Вступление 0:40 could - can в прошедшем времени 1:15 can и could в просьбах 2:26 спрашиваем разрешение с can и could 4:43 озвучиваение фактов в настоящем времени 5:17 предположения о будущем 5:37 подводим итоги