Почему во времена Наполеона в атаку шли шагом и воевали линиями?

Сегодня такое поведение в бою кажется бредом. Но именно так воевали по законам линейной тактики. И это не было глупыми причудами или самодурством командиров. Ведь точное следование правилам «боя в линии» принесло полководцам Европы самые громкие победы XVII–XIX веков...