Зачем ASDIC ставили на подлодки? Как эсминцы искали гидролокатором ASDIC немецкие подлодки 2 мировой

Ссылка на видео про бомбомет "Кальмар" - https://youtu.be/_LQtqWLfrWI Зачем ASDIC ставили на подлодки? Как эсминцы искали немецкие подлодки гидролокатором ASDIC Второй мировой войны? Активный сонар АСДИК, история разработки и применения во время войны.