Секрет работы дискового интерфейса CoCo и объяснение принципов его функционирования.

Представьте себе 8-битный процессор, например, 6809 из TRS-80 Color Computer, работающий на своей обычной скорости, и двигатель дисковода гибких дисков, работающий на своей скорости. Как же они взаимодействовали, работая на разных скоростях? Какие аппаратные и программные уловки использовались для обеспечения синхронизации? Они проделывали довольно странные, на первый взгляд сложные вещи. Мы рассмотрим это ретро-оборудование и код внутри ПЗУ Disk BASIC, который взаимодействовал с оборудованием, чтобы это выяснить. Затем я упростлю код ПЗУ, чтобы проверить, действительно ли все эти странные уловки были необходимы. Предыдущее видео о прерываниях IRQ/VSYNC: https://www.youtube.com/watch?v=o4yWy7PTyj4&list=PL04L4HEkCiu_Y4E9rof5yuv3drm63sRjO&index=1 В этом видео использовался скриптинг LUA в MAME, подробнее: https://www.youtube.com/watch?v=ySY8EN0sE6I&list=PL04L4HEkCiu95xFandWO1lXJ4gVj6SWnR&index=1 В этом видео использовалась отладка на уровне исходного кода в MAME, подробнее: https://www.youtube.com/watch?v=qvFHv0Z3p8s&list=PL04L4HEkCiu-pW0ZCP7M905avjVYj627z&index=1 Фоновая музыка в начале видео: CoCo Town Исходный материал: Disk BASIC Unravelled: https://colorcomputerarchive.com/repo/Documents/Books/Unravelled Series/disk-basic-unravelled.pdf Схема интерфейса диска: https://colorcomputerarchive.com/repo/Documents/Manuals/Hardware/Color Computer Disk Interface Schematic (New FDC) (Tandy).pdf Техническое описание 6809: https://colorcomputerarchive.com/repo/Documents/Datasheets/MC6809E HMOS 8 Bit Microprocessor (Motorola).pdf Программирование на языке ассемблера для Color Computer, автор Лоуренс А. Тепольт: https://colorcomputerarchive.com/repo/Documents/Books/Assembly Language Programming for the Color Computer (1985) (Laurence A Tepolt).pdf Техническое описание WD1793: https://colorcomputerarchive.com/repo/Documents/Manuals/Hardware/Western Digital Floppy Controller - WD179X.pdf Аннотированные видеозаписи машин от: https://youtube.com/@CuriousMarc https://youtube.com/@cupcakethesabertooth6802 https://youtube.com/@TheMajorTechie 00:00 Вступление 02:01 Дисковый картридж 04:11 NMI, NMI, у меня в животе 11:40 Контроллер дискет (WD 1793) 13:48 NMI: Пошаговая инструкция 16:44 Решение проблемы с остановкой 19:42 Давайте взломаем это и упростим!